打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

就運(yùn)動模式而言，打樁機(jī)主要分為履帶打樁機(jī)和輪式打樁機(jī)，這兩者有什么區(qū)別呢？

履帶打樁機(jī)顧名思義就是采用履帶行走系統(tǒng)（履帶行走系統(tǒng)的由四輪一帶、行星減速機(jī)、電動機(jī)組成，安全可靠，可隨意回轉(zhuǎn)及行走）。電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動強(qiáng)度。上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點結(jié)構(gòu)，移動就位迅速，穩(wěn)定，安全，施工效率高，質(zhì)量好。履帶總成及支重輪采用成套質(zhì)量強(qiáng)的原材料，強(qiáng)度高，彈性耐磨性好，使用壽命長。

履帶打樁機(jī)特點：

1.該機(jī)采用履帶移動形式，具有移動靈活就位方便，此外電器液壓全部采用集中控制，操作方便，減少了工人的勞動強(qiáng)度。

2.采用剛性懸架整體臺車結(jié)構(gòu)的履帶行走系統(tǒng)，上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點結(jié)構(gòu)，移動就位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。質(zhì)量好。

3.除了四個支腿及行走機(jī)構(gòu)采用液壓傳動外，其余均采用機(jī)械傳動，使用可靠，維修方便。

4.配用多種工作裝置，應(yīng)用范圍廣。

5.繞線電機(jī)電阻調(diào)速，滿足不同孔徑灌漿對提升速度的要求。樁架起架平穩(wěn)，對整機(jī)結(jié)構(gòu)沖擊小，延長整機(jī)工作時間。

輪式打樁機(jī)采用輪胎式行走，行走轉(zhuǎn)場方便靈活，移動動就位迅速，安全，穩(wěn)定。輪式打樁機(jī)采用剛性懸架整體臺車結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)，上部作業(yè)機(jī)構(gòu)采用三支點結(jié)構(gòu)，移動就位迅速，安全，穩(wěn)定，施工效率高。質(zhì)量好。該機(jī)采用輪式移動形式，具有移動靈活就位方便。除了四個支腿及行走機(jī)構(gòu)采用液壓傳動外，其余均采用機(jī)械傳動，使用可靠，維修方便。