一、熟悉支腿操縱臺(tái)，手柄及其功能
　　汽車(chē)吊車(chē)支腿操縱手柄和旋閥通常放在底架大梁的側(cè)方，有的輪胎吊車(chē)支腿操作手柄置于駕駛室內(nèi)。其操作結(jié)果是：將支腿操縱手柄前推，前后支腿放出；向后拉，前后支腿收起；手柄置于中位時(shí)液壓缸活塞不能移動(dòng)。此時(shí)支腿處于支撐狀態(tài)時(shí)，在重物和吊車(chē)機(jī)體作用下，力圖將液壓缸大腔油排出，但由于液壓缸上裝有雙向液壓鎖，大腔液壓油把單向閥越關(guān)越緊，所以，能防止因系統(tǒng)泄漏使支腿在作業(yè)時(shí)收縮（軟腿）或使收起的支腿在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)落下，同時(shí)還可以避免在油管破裂等意外情況下因支腿失去作用造成事故。
二、起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)
　　先低速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，待水溫、油溫正常后接合液壓泵取力器，驅(qū)動(dòng)液壓泵開(kāi)始工作。檢查液壓系統(tǒng)無(wú)滲漏、油壓正常后吊車(chē)方可進(jìn)行打支腿操作。
三、作業(yè)場(chǎng)地檢查
　　輪式吊車(chē)不應(yīng)停放在滲水井、防空洞上，也不應(yīng)停放在松軟和傾斜地面、檔土墻及高壓線附近進(jìn)行起重作業(yè)，如必須在這種場(chǎng)地作業(yè)，要采取安全措施。吊車(chē)作業(yè)場(chǎng)地如不平，應(yīng)采用合適厚度和尺寸的鋼板或枕木填平、墊實(shí)，以保證支腿盤(pán)下方基礎(chǔ)堅(jiān)固。
四、伸出支腿前觀察有無(wú)障礙物。
五、打支腿前必須拔出水平支腿固定銷(xiāo)。在未打支腿時(shí)，起重臂不得轉(zhuǎn)到側(cè)方或后方。
六、打支腿前應(yīng)將下車(chē)變速箱置于空擋位置，掛上停車(chē)制動(dòng)器，用穩(wěn)定器掛上車(chē)軸。