第一節(jié)臂架是基本臂，與上車機架相連接，其余三節(jié)臂架為伸縮臂。三個液壓缸分別控制第二、三、四節(jié)臂架的伸縮。各液壓缸的伸縮順序由兩個電液換向閥控制。起重臂外伸順序為第二、三、四節(jié)臂架，縮回順序為四、三、二節(jié)臂架。兩個電液換向閥的通、斷電由桿長檢測器控制。桿長檢測器安裝在起重臂上，根據(jù)起重臂的伸縮長度發(fā)出信號，順序控制兩個電液換向閥、斷電，從以控制起重臂的伸縮順序。

 電液換向閥由先導(dǎo)電磁換向閥和液動換向閥組成。先導(dǎo)電磁換向閥為常閉二位四通閥，液動換向閥為二位三通閥。當(dāng)電磁閥斷開時，先導(dǎo)換向閥處于關(guān)閉位，液壓換向閥在復(fù)位彈簧作用下不動作。當(dāng)電磁閥通電時，先導(dǎo)換向閥處于通位，控制油路經(jīng)先導(dǎo)換向閥作用在液動換向閥閥芯一端，壓縮復(fù)位彈簧，閥芯移動換向。斷電后，閥芯在復(fù)位彈簧的作用下返回原位。控制起重臂伸縮的三個液壓缸的有桿腔是串聯(lián)的。起重臂伸出時，手動換向閥處于右位，起重臂縮回時，手動換向閥處于左位。