這里將主要敘述機(jī)械摩擦式主離合器和上車卷揚(yáng)系統(tǒng)摩擦離合器的故障與維修。工程機(jī)械所用主離合器大多為機(jī)械摩擦式，中、小馬力的機(jī)械大多為單片式或雙片離合器，馬力較大的工程機(jī)械常用具有較大摩擦系數(shù)、較高正壓片的粉末冶金材料的多片濕式離合器。摩擦離合器根據(jù)加壓情況不同，分為經(jīng)常接合式與非經(jīng)常接合式兩種，前者多用于中、小馬力移動(dòng)式工程吊車，后者多用于較大的履帶底盤吊車。

1.離合器打滑 當(dāng)車輛阻力增大，車速明顯降低，而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卻下降不多時(shí)，即表明離合器打滑。

2.離合器發(fā)抖 當(dāng)離合器按正常操作平緩地接合時(shí)，車輛不是逐漸而平滑地增加速度，而使間斷起步，甚至使車輛產(chǎn)生抖動(dòng)，直至離合器完全結(jié)合，這種現(xiàn)場(chǎng)俗稱離合器發(fā)抖。離合器發(fā)抖即造成駕駛員不舒服，又會(huì)使傳動(dòng)系統(tǒng)零件因沖擊載荷而加速磨損。

3.離合器分離不徹底 離合器分離不徹底是指離合器操縱桿或踏板處于分離位置時(shí)，主動(dòng)盤與從動(dòng)盤未完全分開，仍有部分動(dòng)力傳遞。

離合器分離不徹底將使變速器掛檔困難，產(chǎn)生齒牙撞擊，損壞齒端；同時(shí)亦加速壓盤及摩擦片的表面磨損，引起離合器發(fā)熱。

4.離合器異響 離合器異響多發(fā)生在離合器接合或分離的過程中以及轉(zhuǎn)速變化時(shí)。由于響聲多是由于零件間不正常摩擦或碰撞產(chǎn)生的，所以一般比較清晰。如離合器剛結(jié)合時(shí)有時(shí)會(huì)有“沙”“沙”的響聲，結(jié)合、分離或轉(zhuǎn)速突然變化時(shí)會(huì)有“克啦”“克啦”的響聲等。